武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

n  性能指標(biāo)：

2  測量精度：≤5mm，分辨率：2mm，測量范圍：1000米；

2  工作溫度：-20℃— +70℃，

2  非接觸間隙：250mm±50mm，左右偏擺容差：±50mm；

2  通信誤碼率：＜10-7；

2  刷新速度：35HZ；適應(yīng)速度：≤350M/min；

2  標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

2  電磁誘導(dǎo)尺和電磁匹配器防護(hù)等級：IP67；

2  輸入電源：220VAC±10%；

2  功耗：地面電氣柜<100w  車載電氣柜<100；

采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比，二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波，以去除雜波，并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波，提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是，采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后，并不是直接進(jìn)行查表處理，而是將二者進(jìn)行相比，求取比值，再根據(jù)比值進(jìn)行查表，從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比，該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響，在減小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時(shí)，該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度，一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉，要到哪個(gè)倉號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。